RoboMaster 2025裁判系统使用测评（联盟赛）

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以下关于装甲模块连接的描述正确的有？【多选题】

主控UI界面显示测速模块0离线或测速模块1离线，以下解决方式错误的是？

以下关于裁判系统机载端售卖的描述，正确的有？【多选题】

关于测速模块瞄准器的说法正确的是？

参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统过程中，需尊重原产品的所有知识产权归属方，不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。

以下17mm测速模块的固定方式符合比赛要求的有？【多选题】

以下属于裁判系统机载端模块的有？【多选题】

测速模块指南针校准的步骤应为？（小写字母不加符号或空格）a.通过主控模块进入功能页面，选择“测速模块ID重置”b.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满c.将测速模块通过航空线接入裁判系统d.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满后变为一列紫色灯效e.用不透明物体依次戳进测速模块前端f.通过主控模块进入功能页面，选择“测速指南针校准”g.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满后变为一列绿色灯效h.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满

以下滑环检查顺序正确的是？①将机器人放置在起伏路段上（机器人测试均需在起伏路段上进行，如无起伏路段可在平路上进行，但检测效果可能有所偏差） ②机器人运动完成后在主控模块主界面短按“确认”按键③出现“请开始测试”提示后，控制机器人进行顺时针陀螺旋转（约5s）→逆时针陀螺旋转（约5s）→顺逆时针旋转往复切换（约10s）→前后左右往复运动（约10s）→通过起伏路段（约5s） *注意：若空中机器人改造接入滑环，控制滑环移动端仿照地面机器人进行陀螺运动，无需进行运动往复和起伏路段相关动作。④ 观察主控实时界面右下角（血量右侧）的文字，若为“良好”则代表通过测试，若为“较差”则代表未通过测试，整个测试时长约为1分钟，各运动动作需在前50秒内完成。（文字显示为“无”代表未开始测试；文字显示为“等待”代表正在测试中，请等待测试结束）⑤机器人上电，在主控模块主界面长按“确认”按键进入菜单→选择“调试设置”→选择“通信质量检测”

为了保证测速模块的功能正常，参赛队伍应每局比赛开始前，对测速模块内部积灰进行清理

裁判系统赛事引擎包括以下哪些软件？【多选题】

在使用裁判系统时遇到问题应该怎么处理？【多选题】

以下关于借用的裁判系统机载端模块的描述，正确的有？【多选题】

测速模块在未发射弹丸时，出现侧面LED灯呈红蓝灯交替快闪第一步应进行的排查动作是？

测速模块在未发射弹丸时，侧面LED灯呈红蓝灯交替快闪的含义是什么？

可以在测速模块内部使用磨砂的发射管

以下关于场地交互模块的安装说法正确的有？【多选题】

若在机器人设计时发现灯条模块尺寸偏高，可以将灯条模块的固定支架拆下，直接固定灯条主体。

裁判系统机载端各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机载端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要的模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？

电容模组正确连接超级电容管理模块后，需符合比赛规则要求的参数，否则可能会被超级电容管理模块切断电容模组接口供电。

以下超级电容管理模块接口应当连接电容模组的是？

以下关于电源管理模块指示灯的描述正确的有？【多选题】

以下对于电源管理模块安装孔的描述正确的有？【多选题】

以下关于功率限制的机器人相关接线要求描述正确的有？【多选题】

以下关于相机图传模块的描述正确的有？【多选题】

主控模块与电源管理模块连接时可以连接任意航空线接口？

根据主控模块界面显示的内容可以直接看出的信息有？【多选题】

在安装主控模块时应注意的事项有？【多选题】

主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面④在设置离线模式时长按确认键可以保持离线模式的功能，重新上电会自动进入离线模式

以下关于装甲模块的检测阈值的描述正确的有？【多选题】

以下关于装甲模块的检测频率描述正确的有？【多选题】

装甲两侧灯条红/蓝灯慢闪时，代表什么含义？

装甲两侧灯条紫灯快闪时，代表什么含义？

若裁判系统机载端部分结构与自己的机器人设计有干涉或冲突，只要不影响模块功能，可以拆卸部分机载端结构以更好地安装。

裁判系统机载端模块接线应注意以下哪些事项？【多选题】

裁判系统机载端模块都是“铁疙瘩”，偶尔摔摔也没关系。

在主控调试设置界面，开启离线模式之后，即使主控模块没有连接服务器，“Chassis““Gimbal" "Ammo-Booster”接口依旧可以正常供电

当遇到裁判系统使用问题时，可以查阅的资料有？【多选题】

在离线模式下，机器人可以进行规则参数设置，正常进行血量、初速度、热量等检测和结算。

在使用裁判系统模块时应严格遵守相关手册、产品说明书和相关的法律法规、政策、准则，安装和使用产品。

灯条模块、相机图传模块（发送端）、测速模块和主控模块的航空线接口均为等效接口，相互可串行连接。

裁判端登录引导页的步骤包括哪些？【多选题】

在“双网卡方案”中，关于外置网卡的描述哪些是正确的？【多选题】

在“双网卡方案”中，外网网卡需要避开192.168.1.0/24的网段。

在“双网卡方案”中，连接局域网的网卡IP需设置为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0。

裁判端启动后，若未连接服务器，应优先检查什么？

关于“路由器接入有线网口方案”的正确配置步骤包括哪些？【多选题】

下列说法正确的是①更新裁判系统机载端固件时，需要使用最新的RoboMaster Tool 2②在使用RoboMaster Tool 2激活相机图传模块时，无需检查网络环境是否正常③激活在中国地区使用的相机图传模块可以“翻墙”去境外环境激活④在使用RoboMaster Tool 2时，无需联网获取最新固件

在“双网卡方案”中，若连接局域网后外网不可用，应如何调整？

在“双网卡方案”中，以下哪些描述是正确的？【多选题】