RoboMaster 2025裁判系统使用测评（联盟赛）

一份答卷分数达到98分（含）以上视为通过。答卷须填写姓名，仅正式队员的答卷有效，强烈建议队长及场地队员必须参与

1、赛事与赛项通过条件相互独立，例如通过3V3对抗赛不视为自动通过步兵对抗赛

2、同一参赛队员在多赛项中均为正式队员，其答卷可分别纳入对应赛项的通过统计

学校名称

填写人员姓名



以下滑环检查顺序正确的是？①将机器人放置在起伏路段上（机器人测试均需在起伏路段上进行，如无起伏路段可在平路上进行，但检测效果可能有所偏差） ②机器人运动完成后在主控模块主界面短按“确认”按键③出现“请开始测试”提示后，控制机器人进行顺时针陀螺旋转（约5s）→逆时针陀螺旋转（约5s）→顺逆时针旋转往复切换（约10s）→前后左右往复运动（约10s）→通过起伏路段（约5s） *注意：若空中机器人改造接入滑环，控制滑环移动端仿照地面机器人进行陀螺运动，无需进行运动往复和起伏路段相关动作。④ 观察主控实时界面右下角（血量右侧）的文字，若为“良好”则代表通过测试，若为“较差”则代表未通过测试，整个测试时长约为1分钟，各运动动作需在前50秒内完成。（文字显示为“无”代表未开始测试；文字显示为“等待”代表正在测试中，请等待测试结束）⑤机器人上电，在主控模块主界面长按“确认”按键进入菜单→选择“调试设置”→选择“通信质量检测”

为了保证测速模块的功能正常，参赛队伍应每局比赛开始前，对测速模块内部积灰进行清理

对

错

主控UI界面显示测速模块0离线或测速模块1离线，以下解决方式错误的是？

不做排查，通过官方技术支持渠道反馈产品质量问题

重新设置测速模块ID

通过控制变量法逐一更换航空线、电管、主控模块，确认测速外模块及线材正常

连接测速模块、电源管理模块、主控模块，使用RMTool2升级各模块至最新固件

在使用裁判系统时遇到问题应该怎么处理？【多选题】

查阅相关说明手册，按标准流程处理

查阅相关资料后仍无法解决，通过轻流提技术支持单，寻求官方解答

自行随机探索尝试解决

寻找“民间偏方”尝试解决

通过轻流提规则答疑单，寻求官方解答

以下17mm测速模块的固定方式符合比赛要求的有？【多选题】

参照制作规范手册示例加工转接模块，拆除测速模块左右两侧共4颗螺钉，通过该固定孔用4颗M2.5的螺钉将转接模块固定在测速模块上，将装甲模块固定在机器人发射机构上，可通过测速模块下方螺钉孔进行加固

参照制作规范手册示例制作17mm发射管，将测速模块套于发射管上，使用M3螺钉穿过测速模块夹紧螺钉孔，加紧发射管，增加旋转固定结构避免发射管或测速模块旋转遮挡光电管

参照制作规范手册示例加工转接模块，拆除测速模块左右两侧末端底部各一颗螺钉，通过该固定孔用2颗M2.5的螺钉将转接模块固定在测速模块上，利用2颗M3螺钉和4颗M2.5螺钉将机器人原有板类零件固定在测速模块下端

参照制作规范手册示例加工短发射管零件，将测速模块插入短发射管中，利用4颗M2.5螺钉将机器人原有板类零件固定在测速模块下端

以下关于装甲模块连接的描述正确的有？【多选题】

装甲正确安装时其背板与支架会完全贴合，此时面板上的6pin触点会与支架连接，从而可以通过6pin线互相连接

最好将所有装甲模块从电源管理模块装甲接口一端起依次串联至另一端，当线路中任意一处连接断开时各模块也能继续保持工作

装甲连接线应确保稳固连接，线材做好保护

装甲的2个6pin接口不是等效接口，1个是输入，另一个是扩展输出

参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统过程中，需尊重原产品的所有知识产权归属方，不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。

对

错

测速模块指南针校准的步骤应为？（小写字母不加符号或空格）a.通过主控模块进入功能页面，选择“测速模块ID重置”b.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满c.将测速模块通过航空线接入裁判系统d.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满后变为一列紫色灯效e.用不透明物体依次戳进测速模块前端f.通过主控模块进入功能页面，选择“测速指南针校准”g.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满后变为一列绿色灯效h.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满

关于测速模块瞄准器的说法正确的是？

由于测速模块瞄准器会向测速模块内部有凸起，若参赛队伍认为该突起会影响弹丸弹道，可以拆除瞄准器不用

测速模块的瞄准器如果拆除不用，在赛季末归还裁判系统时可以不归还给组委会

若领取了带凸起的瞄准器，则原装的不带凸起的瞄准器在赛季末归还裁判系统时可以不归还给组委会

由于正常包装的测速模块瞄准器不再含有向测速模块内部的凸起，若参赛队伍仍需使用该凸起，可以填写问卷向组委会申请带凸起的瞄准器

以下关于裁判系统机载端售卖的描述，正确的有？【多选题】

在当赛季，售卖的裁判系统机载端模块与借用的裁判系统机载端模块会存在功能差异

售卖的裁判系统机载端存在模块迭代后无法继续使用的可能性

售卖的裁判系统机载端模块可能是经过返修的模块

售卖的裁判系统机载端无法在正式比赛中使用

组委会会为获得参赛资格的队伍提供相应数量的裁判系统机载端模块借用，建议参赛队伍减少或避免自行购买的情况

以下关于借用的裁判系统机载端模块的描述，正确的有？【多选题】

借用的裁判系统机载端模块会经过出厂检测，正常情况下不会出现模块功能异常的情况

借用的裁判系统机载端模块仅是回收定损后包装一下而已，很容易出现功能异常的情况

借用的裁判系统机载端模块可能是经过返修的模块

借用的裁判系统机载端模块可能会存在部分不影响使用的轻微划痕，此痕迹不会定损收费

可以在测速模块内部使用发光或荧光发射管

对

错

可以在测速模块内部使用磨砂的发射管

错

对

测速模块在未发射弹丸时，出现侧面LED灯呈红蓝灯交替快闪第一步应进行的排查动作是？

直接换新

检查内部传感器是否被异物遮挡（滤光片是否积灰），清理异物

断电重启

拍一拍模块

以下关于场地交互模块灯效描述正确的有？【多选题】

在非比赛中，红/蓝灯常亮表示没有检测到有效IC卡

在非比赛中，黄灯常亮表示写卡成功

在非比赛中，红/蓝灯闪烁表示模块检测到有效IC卡

在非比赛中，红/蓝/绿灯常亮表示模块工作正常

裁判系统机载端各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机载端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要的模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？

白色

红/蓝色

黄色

绿色

灯条模块可安装至裁判系统装甲支撑架上方，有匹配的连接接口。

错

对

电容管理模块与电源管理模块相连接时，应该接入哪个接口

Armor接口

Rx Tx G接口

RFID接口

CAN1接口

以下超级电容管理模块接口应当连接电容模组的是？

电容管理模块SuperCap接口（XT30PW-M）

电容管理模块RSVD接口（XT30PW-F）

电容管理模块PwrCtrl接口（XT30PW-F）或电容管理模块SuperCap接口（XT30PW-M）

电容管理模块RSVD接口（XT30PW-F）或电容管理模块PwrCtrl接口（XT30PW-F）

电容管理模块PwrCtrl接口（XT30PW-F）

以下关于电源管理模块供电相关的说法正确的有？【多选题】

Mini PC通道最大持续负载为6A

Chassis、Gimbal、Ammo-Booster通道合计最大持续负载为20A

Chassis通道最大持续负载为10A

Ammo-Booster通道最大持续负载为8A

以下关于功率限制的机器人相关接线要求描述正确的有？【多选题】

由于有功率限制的存在，连接在Chassis接口的负载可以任意大小，会由电源管理模块限制在功率限制内

不允许由电源管理模块Chassis接口供电的电路板接入电源管理模块的其它供电接口

机器人底盘相关的所有线路必须清晰，裁判会在比赛后对机器人进行抽查，参赛队需配合抽查，把机器人相关部件拆开并展示相关线路

机器人与电源管理模块Chassis接口相连接的电路板，与连接电源管理模块其它供电口的电路板之间只能使用线径规格小于或等于 24AWG 的线缆进行连接，并仅用于通信用途，流经总电流必须小于等于50mA

以下关于电源管理模块的说法正确的有？【多选题】

电源管理模块可以为裁判系统各模块提供供电

电源管理模块在大功率负载工况下，外壳温度会偏高

不能使用3M胶等胶类固定电源管理模块

电源管理模块应安装在通风良好的地方，避免安装于不耐热材料如3D打印件

以下关于相机图传模块的描述正确的有？【多选题】

相机图传模块（发送端）的天线位于模块顶部，因此顶部不能有任何金属遮挡

相机图传模块发热量不大，遮挡模块的部分进出风口模块也可正常工作

同一环境下最多可使用6套相机图传模块，否则会出现图像串频、卡顿等情况

相机图传模块在使用过程中，应注意避开5GHz频段无线设备的干扰，以免影响图像传输的质量

现在需要将机器人设置成离线模式，正确的操作步骤应该是？（小写字母不加符号或空格）a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"调试设置"，短按确认键进入b.通过上翻下翻按键选择"模块其他设置"，短按确认键进入c.通过上翻下翻按键选择"离线模式"，短按确认键，确保后面方框打上勾号

主控模块在手动选择连接WIFI时，如何让主控模块记住该WIFI，下次断电重启后自动连接

选中SSID中，长按确定键

选中SSID中，短按确定键

选中SSID中后，先短按再长按

选中SSID中后，先长按再短按

以下裁判系统哪个模块可以与电源管理模块黑色航空线接口相连接？

灯条模块

图传模块

主控模块

定位模块

主控模块与电源管理模块连接时可以连接任意航空线接口？

错

对

以下关于装甲模块的检测频率描述正确的有？【多选题】

大小装甲模块对大弹丸的检测频率上限为20Hz

大小装甲模块对小弹丸的检测频率上限为20Hz

大小装甲模块对小弹丸的检测频率上限为50Hz

大小装甲模块对大弹丸的检测频率上限为5Hz

安装装甲模块至装甲支撑架，请选择正确的步骤并按顺序排序（填写阿拉伯数字，不要符号或空格）1.将配件M4螺钉与支撑架顶部平面垂直从支架顶装甲固定孔拧紧2.将装甲模块上方端面装入装甲支撑架上方卡扣3.将配件M4螺钉与装甲面板平行从支架顶装甲固定孔拧紧4.将装甲模块下方卡槽装入装甲支撑架下方卡扣5.最终确认装甲背板与装甲支撑架完全贴合

装甲两侧灯条红/蓝灯慢闪时，代表什么含义？

装甲模块ID冲突

装甲模块CAN线存在短路现象

装甲模块处于设置ID模式

装甲模块传感器损坏

装甲模块未能与主控模块成功通信

装甲两侧灯条红蓝灯交替闪烁，代表什么含义？

装甲模块ID冲突

装甲模块处于设置ID模式

装甲模块未能与主控模块成功通信

装甲模块CAN线存在短路现象

装甲模块传感器损坏

在主控调试设置界面，开启离线模式之后，即使主控模块没有连接服务器，“Chassis““Gimbal" "Ammo-Booster”接口依旧可以正常供电

错

对

在离线模式下，机器人可以进行规则参数设置，正常进行血量、初速度、热量等检测和结算。

对

错

在使用裁判系统模块时应严格遵守相关手册、产品说明书和相关的法律法规、政策、准则，安装和使用产品。

对

错

在安装裁判系统机载端模块时，遇到螺纹孔时，无需关注螺丝朝向是否与螺纹孔重合，仅需用力拧紧即可。

错

对

裁判系统机载端模块都是“铁疙瘩”，偶尔摔摔也没关系。

对

错

当遇到裁判系统使用问题时，可以查阅的资料有？【多选题】

灯条模块、相机图传模块（发送端）、测速模块和主控模块的航空线接口均为等效接口，相互可串行连接。

错

对

若裁判系统机载端部分结构与自己的机器人设计有干涉或冲突，只要不影响模块功能，可以拆卸部分机载端结构以更好地安装。

对

错

在“双网卡方案”中，若连接局域网后外网不可用，应如何调整？

将局域网网卡接口跃点数设置为10

将外网网卡接口跃点数设置为20

将局域网网卡接口跃点数设置为20

关闭局域网网卡

关于“路由器接入有线网口方案”的正确配置步骤包括哪些？【多选题】

使用支持5 GHz频段的路由器

设置路由器IP为192.168.1.1，密码为12345678

裁判端主机通过无线连接路由器

主机设置静态IP为192.168.1.2

在“双网卡方案”中，关于外置网卡的描述哪些是正确的？【多选题】

推荐使用双频网卡

外置网卡需设置为192.168.1.0/24网段

若网卡无驱动，可跳过驱动安装

必须安装驱动才能使用

裁判端登录引导页的步骤包括哪些？【多选题】

点击“问题反馈”填写问卷

使用未注册的DJI账户登录

扫码/邮箱/手机号方式登录账号

勾选“我已阅读联网操作手册及用户隐私协议”

在“双网卡方案”中，连接局域网的网卡IP需设置为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0。

对

错

在“双网卡方案”中，以下哪些描述是正确的？【多选题】

建议将局域网网卡接口跃点数设置为20

广域网网卡需设置为自动获取IP

局域网网卡需设置IP为192.168.1.2

外网网卡需要手动设置IP为192.168.1.0/24网段

在启动裁判端前，需要完成哪些准备工作？【多选题】

关闭本机防火墙

勾选“我已阅读联网操作手册及用户隐私协议”

必须确保裁判端电脑通过无线连接广域网

通过本地 IP 配置检测和外网连接检测

在“双网卡方案”中，外网网卡需要避开192.168.1.0/24的网段。

错

对

裁判端启动时会自动启动赛事引擎服务器，无需手动操作。

错

对