RoboMaster 2025裁判系统使用测评（超级对抗赛）

一份答卷分数达到98分（含）以上视为通过。答卷须填写姓名，仅正式队员的答卷有效，强烈建议队长及场地队员必须参与

1、赛事与赛项通过条件相互独立，例如通过3V3对抗赛不视为自动通过步兵对抗赛

2、同一参赛队员在多赛项中均为正式队员，其答卷可分别纳入对应赛项的通过统计

学校名称

填写人员姓名



在使用裁判系统时遇到问题应该怎么处理？【多选题】

寻找“民间偏方”尝试解决

查阅相关资料后仍无法解决，通过轻流提技术支持单，寻求官方解答

查阅相关说明手册，按标准流程处理

通过轻流提规则答疑单，寻求官方解答

自行随机探索尝试解决

主控UI界面显示测速模块0离线或测速模块1离线，以下解决方式错误的是？

连接测速模块、电源管理模块、主控模块，使用RMTool2升级各模块至最新固件

通过控制变量法逐一更换航空线、电管、主控模块，确认测速外模块及线材正常

不做排查，通过官方技术支持渠道反馈产品质量问题

重新设置测速模块ID

以下关于借用的裁判系统机载端模块的描述，正确的有？【多选题】

借用的裁判系统机载端模块可能会存在部分不影响使用的轻微划痕，此痕迹不会定损收费

借用的裁判系统机载端模块会经过出厂检测，正常情况下不会出现模块功能异常的情况

借用的裁判系统机载端模块可能是经过返修的模块

借用的裁判系统机载端模块仅是回收定损后包装一下而已，很容易出现功能异常的情况

以下17mm测速模块的固定方式符合比赛要求的有？【多选题】

参照制作规范手册示例加工转接模块，拆除测速模块左右两侧共4颗螺钉，通过该固定孔用4颗M2.5的螺钉将转接模块固定在测速模块上，将装甲模块固定在机器人发射机构上，可通过测速模块下方螺钉孔进行加固

参照制作规范手册示例制作17mm发射管，将测速模块套于发射管上，使用M3螺钉穿过测速模块夹紧螺钉孔，加紧发射管，增加旋转固定结构避免发射管或测速模块旋转遮挡光电管

参照制作规范手册示例加工转接模块，拆除测速模块左右两侧末端底部各一颗螺钉，通过该固定孔用2颗M2.5的螺钉将转接模块固定在测速模块上，利用2颗M3螺钉和4颗M2.5螺钉将机器人原有板类零件固定在测速模块下端

参照制作规范手册示例加工短发射管零件，将测速模块插入短发射管中，利用4颗M2.5螺钉将机器人原有板类零件固定在测速模块下端

以下滑环检查顺序正确的是？①将机器人放置在起伏路段上（机器人测试均需在起伏路段上进行，如无起伏路段可在平路上进行，但检测效果可能有所偏差） ②机器人运动完成后在主控模块主界面短按“确认”按键③出现“请开始测试”提示后，控制机器人进行顺时针陀螺旋转（约5s）→逆时针陀螺旋转（约5s）→顺逆时针旋转往复切换（约10s）→前后左右往复运动（约10s）→通过起伏路段（约5s） *注意：若空中机器人改造接入滑环，控制滑环移动端仿照地面机器人进行陀螺运动，无需进行运动往复和起伏路段相关动作。④ 观察主控实时界面右下角（血量右侧）的文字，若为“良好”则代表通过测试，若为“较差”则代表未通过测试，整个测试时长约为1分钟，各运动动作需在前50秒内完成。（文字显示为“无”代表未开始测试；文字显示为“等待”代表正在测试中，请等待测试结束）⑤机器人上电，在主控模块主界面长按“确认”按键进入菜单→选择“调试设置”→选择“通信质量检测”

关于测速模块瞄准器的说法正确的是？

由于正常包装的测速模块瞄准器不再含有向测速模块内部的凸起，若参赛队伍仍需使用该凸起，可以填写问卷向组委会申请带凸起的瞄准器

测速模块的瞄准器如果拆除不用，在赛季末归还裁判系统时可以不归还给组委会

由于测速模块瞄准器会向测速模块内部有凸起，若参赛队伍认为该突起会影响弹丸弹道，可以拆除瞄准器不用

若领取了带凸起的瞄准器，则原装的不带凸起的瞄准器在赛季末归还裁判系统时可以不归还给组委会

参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统过程中，需尊重原产品的所有知识产权归属方，不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。

对

错

为了保证测速模块的功能正常，参赛队伍应每局比赛开始前，对测速模块内部积灰进行清理

对

错

以下关于裁判系统机载端售卖的描述，正确的有？【多选题】

在当赛季，售卖的裁判系统机载端模块与借用的裁判系统机载端模块会存在功能差异

售卖的裁判系统机载端模块可能是经过返修的模块

售卖的裁判系统机载端存在模块迭代后无法继续使用的可能性

组委会会为获得参赛资格的队伍提供相应数量的裁判系统机载端模块借用，建议参赛队伍减少或避免自行购买的情况

售卖的裁判系统机载端无法在正式比赛中使用

以下关于装甲模块连接的描述正确的有？【多选题】

装甲的2个6pin接口不是等效接口，1个是输入，另一个是扩展输出

装甲连接线应确保稳固连接，线材做好保护

装甲正确安装时其背板与支架会完全贴合，此时面板上的6pin触点会与支架连接，从而可以通过6pin线互相连接

最好将所有装甲模块从电源管理模块装甲接口一端起依次串联至另一端，当线路中任意一处连接断开时各模块也能继续保持工作

测速模块指南针校准的步骤应为？（小写字母不加符号或空格）a.通过主控模块进入功能页面，选择“测速模块ID重置”b.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满c.将测速模块通过航空线接入裁判系统d.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满后变为一列紫色灯效e.用不透明物体依次戳进测速模块前端f.通过主控模块进入功能页面，选择“测速指南针校准”g.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满后变为一列绿色灯效h.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满

可以在测速模块内部使用铁质或其他易被磁化的材料制作发射管

对

错

测速模块在未发射弹丸时，侧面LED灯呈红蓝灯交替快闪的含义是什么？

测速模块ID冲突

测速模块的指南针未进行校准

测速模块与主控模块之间的通信存在异常

模块内红外对管间有异物持续遮挡传感器或传感器损坏

主控显示测速模块离线，但测速模块已正常上电且两侧灯条间隔3秒绿灯闪烁依次，应如何尝试解决？【多选题】

检查主控模块至电源管理模块的航空线是否无破损连通正常

检查测速模块至电源管理模块的航空线是否连接正确

检查测速模块至电源管理模块的航空线是否无破损连通正常

检查主控模块至电源管理模块的航空线是否连接正确

以下关于场地交互模块的安装说法正确的有？【多选题】

场地交互模块安装后的有效探测距离为100mm（±5%），应安装后进行实际测试以确认安装是否存在干扰

场地交互模块附近应避免安装大面积导电材料

场地交互模块的背面应与金属板、碳板等导电材料至少保留30mm距离

CAN线不是大面积导电材料，可以安装在场地交互模块附近

灯条模块的作用只是进行舞美呈现，机器人设计不便时可以将其包裹或遮挡。

对

错

灯条模块可安装至裁判系统装甲支撑架上方，有匹配的连接接口。

对

错

以下超级电容管理模块接口应当连接电容模组的是？

电容管理模块SuperCap接口（XT30PW-M）

电容管理模块PwrCtrl接口（XT30PW-F）

电容管理模块RSVD接口（XT30PW-F）

电容管理模块PwrCtrl接口（XT30PW-F）或电容管理模块SuperCap接口（XT30PW-M）

电容管理模块RSVD接口（XT30PW-F）或电容管理模块PwrCtrl接口（XT30PW-F）

电容管理模块能够检测的最大充/放电电流是多少？为了保证模块正常运行，电容充/放电最大持续电流应不超过多少？

12A；11A

16A；15A

10A；10A

20A；15A

电源管理模块为机器人提供供电，以下说法正确的有？【多选题】

电源管理模块可以监测底盘、发射机构通道的电压、电流并计算功率

电源管理模块的电源输入需要24V直流输入

电源管理模块为底盘、云台、发射机构、mini PC四个通道提供24V直流电源输出

电源管理模块可以根据服务器下发的控制指令对mini PC通道进行通断控制

以下关于电源管理模块指示灯的描述正确的有？【多选题】

Link灯绿灯闪烁代表电源管理模块已连接至主控模块

电源管理模块共有5颗指示灯，2颗为系统状态、连接指示灯，3颗为供电通断指示灯

Chassis通道输出状态指示灯绿灯常亮表示底盘通道电源输出打开

Chassis、Gimbal、Ammo-Booster通道输出状态指示灯全灭，此时mini PC通道电源输出也被关闭

以下关于电源管理模块供电相关的说法正确的有？【多选题】

Chassis通道最大持续负载为10A

Ammo-Booster通道最大持续负载为8A

Chassis、Gimbal、Ammo-Booster通道合计最大持续负载为20A

Mini PC通道最大持续负载为6A

相机图传模块支持的信道只有6个，只要机器人数量少于6台使用就不会串频。

对

错

主控模块在手动选择连接WIFI时，如何让主控模块记住该WIFI，下次断电重启后自动连接

选中SSID中，短按确定键

选中SSID中，长按确定键

选中SSID中后，先短按再长按

选中SSID中后，先长按再短按

以下裁判系统哪个模块可以与电源管理模块黑色航空线接口相连接？

主控模块

定位模块

图传模块

灯条模块

裁判系统主控模块的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？

①确认 ②取消 ③上翻 ④下翻

①上翻 ②确认 ③下翻 ④取消

①上翻 ②下翻 ③确认 ④取消

①确认 ②上翻 ③取消 ④下翻

以下关于装甲模块的检测阈值的描述正确的有？【多选题】

大小装甲模块检测17mm弹丸接触法向速度大于12m/s

大小装甲模块检测42mm弹丸接触法向速度大于10m/s

大小装甲模块检测17mm弹丸接触法向速度大于10m/s

大小装甲模块检测42mm弹丸接触法向速度大于8m/s

以下关于装甲模块的检测频率描述正确的有？【多选题】

大小装甲模块对大弹丸的检测频率上限为5Hz

大小装甲模块对小弹丸的检测频率上限为50Hz

大小装甲模块对小弹丸的检测频率上限为20Hz

大小装甲模块对大弹丸的检测频率上限为20Hz

装甲两侧灯条红蓝紫灯交替闪烁，代表什么含义？

装甲模块处于设置ID模式

装甲模块ID冲突

装甲模块CAN线存在短路现象

装甲模块未能与主控模块成功通信

装甲模块传感器损坏

装甲两侧灯条紫灯快闪时，代表什么含义？

装甲模块处于设置ID模式

装甲模块ID冲突

装甲模块CAN线存在短路现象

装甲模块未能与主控模块成功通信

装甲模块传感器损坏

在安装裁判系统机载端模块时，遇到螺纹孔时，无需关注螺丝朝向是否与螺纹孔重合，仅需用力拧紧即可。

对

错

裁判系统机载端模块接线应注意以下哪些事项？【多选题】

接线时应注意均分每路的电流，避免出现工作不稳定的情况

按照说明手册正确连接对应接口，避免相似接口连接错误的情况

根据机器人自身情况合理连线，保证连接稳固，避免线材受损

为了提高接线稳定程度，最好使用官方提供的原装线材。

在离线模式下，机器人可以进行规则参数设置，正常进行血量、初速度、热量等检测和结算。

对

错

想知道各模块的呈现灯条灯效都是什么意思，应该如何获取？

查阅制作规范手册

查阅比赛规则手册

查阅裁判系统FAQ

查阅裁判系统用户手册

灯条模块、相机图传模块（发送端）、测速模块和主控模块的航空线接口均为等效接口，相互可串行连接。

对

错

裁判系统机载端模块都是“铁疙瘩”，偶尔摔摔也没关系。

对

错

在使用裁判系统模块时应严格遵守相关手册、产品说明书和相关的法律法规、政策、准则，安装和使用产品。

对

错

裁判端启动时会自动启动赛事引擎服务器，无需手动操作。

对

错

在“双网卡方案”中，若连接局域网后外网不可用，应如何调整？

将局域网网卡接口跃点数设置为10

将局域网网卡接口跃点数设置为20

关闭局域网网卡

将外网网卡接口跃点数设置为20

裁判端登录引导页的步骤包括哪些？【多选题】

扫码/邮箱/手机号方式登录账号

使用未注册的DJI账户登录

点击“问题反馈”填写问卷

勾选“我已阅读联网操作手册及用户隐私协议”

在“双网卡方案”中，以下哪些描述是正确的？【多选题】

外网网卡需要手动设置IP为192.168.1.0/24网段

局域网网卡需设置IP为192.168.1.2

广域网网卡需设置为自动获取IP

建议将局域网网卡接口跃点数设置为20

在“双网卡方案”中，外网网卡需要避开192.168.1.0/24的网段。

对

错

关于“路由器接入有线网口方案”的正确配置步骤包括哪些？【多选题】

主机设置静态IP为192.168.1.2

使用支持5 GHz频段的路由器

设置路由器IP为192.168.1.1，密码为12345678

裁判端主机通过无线连接路由器

在“双网卡方案”中，局域网网卡必须使用无线连接。

对

错

定位模块的安装固定以下哪种方式是正确的？

用3M胶粘到结构上

随便拿几颗螺丝固定就行

使用扎带固定

使用官方提供的螺丝固定

关于飞镖系统、雷达在比赛中连接主控和电源管理模块的方式描述正确的有？【多选题】

飞镖系统和雷达的电源管理模块需要外露，且放在工作人员易操作的位置

在赛场上，应将飞镖系统和雷达的电源管理端连接主控的航空线与对应放置区域官方提供的航空线进行连接

雷达在检录前应将主控模块取下

每场比赛结束后，搬离飞镖系统和雷达前，应先将官方航空线与机器人的连接断开

当主控模块存在报错提示定位模块未校准时，进行定位模块指南针校准的正确步骤是？（填写阿拉伯数字，不要符号或空格）1.水平旋转定位模块一圈以上2.点击主控界面上模块设置→定位指南针校准3.使定位模块朝一个方向依次旋转90度，观察主控界面显示的角度是否跟随定位模块旋转而变化，且定位模块静置时，显示角度稳定，确认校准效果良好4.观察主控模块UI界面定位模块未校准的报错已消失

为了保证UWB模块的安装强度，可以使用铁螺丝。

对

错