RoboMaster 2025裁判系统使用测评（超级对抗赛）

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参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统过程中，需尊重原产品的所有知识产权归属方，不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。

以下滑环检查顺序正确的是？①将机器人放置在起伏路段上（机器人测试均需在起伏路段上进行，如无起伏路段可在平路上进行，但检测效果可能有所偏差） ②机器人运动完成后在主控模块主界面短按“确认”按键③出现“请开始测试”提示后，控制机器人进行顺时针陀螺旋转（约5s）→逆时针陀螺旋转（约5s）→顺逆时针旋转往复切换（约10s）→前后左右往复运动（约10s）→通过起伏路段（约5s） *注意：若空中机器人改造接入滑环，控制滑环移动端仿照地面机器人进行陀螺运动，无需进行运动往复和起伏路段相关动作。④ 观察主控实时界面右下角（血量右侧）的文字，若为“良好”则代表通过测试，若为“较差”则代表未通过测试，整个测试时长约为1分钟，各运动动作需在前50秒内完成。（文字显示为“无”代表未开始测试；文字显示为“等待”代表正在测试中，请等待测试结束）⑤机器人上电，在主控模块主界面长按“确认”按键进入菜单→选择“调试设置”→选择“通信质量检测”

以下属于裁判系统机载端模块的有？【多选题】

以下关于装甲模块连接的描述正确的有？【多选题】

以下17mm测速模块的固定方式符合比赛要求的有？【多选题】

关于测速模块瞄准器的说法正确的是？

裁判系统赛事引擎包括以下哪些软件？【多选题】

主控UI界面显示测速模块0离线或测速模块1离线，以下解决方式错误的是？

在使用裁判系统时遇到问题应该怎么处理？【多选题】

为了保证测速模块的功能正常，参赛队伍应每局比赛开始前，对测速模块内部积灰进行清理

以下关于借用的裁判系统机载端模块的描述，正确的有？【多选题】

测速模块指南针校准的步骤应为？（小写字母不加符号或空格）a.通过主控模块进入功能页面，选择“测速模块ID重置”b.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满c.将测速模块通过航空线接入裁判系统d.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满后变为一列紫色灯效e.用不透明物体依次戳进测速模块前端f.通过主控模块进入功能页面，选择“测速指南针校准”g.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满后变为一列绿色灯效h.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满

以下关于裁判系统机载端售卖的描述，正确的有？【多选题】

可以在测速模块内部使用发光或荧光发射管

可以在测速模块内部使用铁质或其他易被磁化的材料制作发射管

主控显示测速模块离线，但测速模块已正常上电且两侧灯条间隔3秒绿灯闪烁依次，应如何尝试解决？【多选题】

以下关于场地交互模块的安装说法正确的有？【多选题】

灯条模块的作用只是进行舞美呈现，机器人设计不便时可以将其包裹或遮挡。

若在机器人设计时发现灯条模块尺寸偏高，可以将灯条模块的固定支架拆下，直接固定灯条主体。

电容管理模块与电源管理模块相连接时，应该接入哪个接口

电容管理模块能够检测的最大充/放电电流是多少？为了保证模块正常运行，电容充/放电最大持续电流应不超过多少？

以下关于电源管理模块通断电控制接线相关的说法正确的有？【多选题】

以下关于电源管理模块的说法正确的有？【多选题】

以下关于功率限制的机器人相关接线要求描述正确的有？【多选题】

以下关于相机图传模块（发送端）的灯效描述正确的有？【多选题】

主控模块在手动选择连接WIFI时，如何让主控模块记住该WIFI，下次断电重启后自动连接

以下对于主控模块安装孔的描述正确的有？【多选题】

根据主控模块界面显示的内容可以直接看出的信息有？【多选题】

以下关于装甲的安装描述正确的有？【多选题】

安装装甲模块至装甲支撑架，请选择正确的步骤并按顺序排序（填写阿拉伯数字，不要符号或空格）1.将配件M4螺钉与支撑架顶部平面垂直从支架顶装甲固定孔拧紧2.将装甲模块上方端面装入装甲支撑架上方卡扣3.将配件M4螺钉与装甲面板平行从支架顶装甲固定孔拧紧4.将装甲模块下方卡槽装入装甲支撑架下方卡扣5.最终确认装甲背板与装甲支撑架完全贴合

装甲两侧灯条紫灯快闪时，代表什么含义？

装甲两侧灯条红/蓝灯慢闪时，代表什么含义？

在安装裁判系统机载端模块时，遇到螺纹孔时，无需关注螺丝朝向是否与螺纹孔重合，仅需用力拧紧即可。

若裁判系统机载端部分结构与自己的机器人设计有干涉或冲突，只要不影响模块功能，可以拆卸部分机载端结构以更好地安装。

灯条模块、相机图传模块（发送端）、测速模块和主控模块的航空线接口均为等效接口，相互可串行连接。

想知道各模块的呈现灯条灯效都是什么意思，应该如何获取？

在安装裁判系统机载端模块时，应注意以下哪些事项？【多选题】

在使用裁判系统模块时应严格遵守相关手册、产品说明书和相关的法律法规、政策、准则，安装和使用产品。

在主控调试设置界面，开启离线模式之后，即使主控模块没有连接服务器，“Chassis““Gimbal" "Ammo-Booster”接口依旧可以正常供电

在“双网卡方案”中，连接局域网的网卡IP需设置为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0。

在“双网卡方案”中，局域网网卡必须使用无线连接。

裁判端登录引导页的步骤包括哪些？【多选题】

在“双网卡方案”中，关于外置网卡的描述哪些是正确的？【多选题】

在“双网卡方案”中，以下哪些描述是正确的？【多选题】

在启动裁判端前，需要完成哪些准备工作？【多选题】

关于“路由器接入有线网口方案”的正确配置步骤包括哪些？【多选题】

关于飞镖系统、雷达在比赛中连接主控和电源管理模块的方式描述正确的有？【多选题】

定位模块的安装固定以下哪种方式是正确的？

当主控模块存在报错提示定位模块未校准时，进行定位模块指南针校准的正确步骤是？（填写阿拉伯数字，不要符号或空格）1.水平旋转定位模块一圈以上2.点击主控界面上模块设置→定位指南针校准3.使定位模块朝一个方向依次旋转90度，观察主控界面显示的角度是否跟随定位模块旋转而变化，且定位模块静置时，显示角度稳定，确认校准效果良好4.观察主控模块UI界面定位模块未校准的报错已消失

为了保证UWB模块的安装强度，可以使用铁螺丝。