RoboMaster 2025裁判系统使用测评（超级对抗赛）

学校名称

填写人员姓名

主控UI界面显示测速模块0离线或测速模块1离线，以下解决方式错误的是？

以下属于裁判系统机载端模块的有？【多选题】

在使用裁判系统时遇到问题应该怎么处理？【多选题】

以下滑环检查顺序正确的是？①将机器人放置在起伏路段上（机器人测试均需在起伏路段上进行，如无起伏路段可在平路上进行，但检测效果可能有所偏差） ②机器人运动完成后在主控模块主界面短按“确认”按键③出现“请开始测试”提示后，控制机器人进行顺时针陀螺旋转（约5s）→逆时针陀螺旋转（约5s）→顺逆时针旋转往复切换（约10s）→前后左右往复运动（约10s）→通过起伏路段（约5s） *注意：若空中机器人改造接入滑环，控制滑环移动端仿照地面机器人进行陀螺运动，无需进行运动往复和起伏路段相关动作。④ 观察主控实时界面右下角（血量右侧）的文字，若为“良好”则代表通过测试，若为“较差”则代表未通过测试，整个测试时长约为1分钟，各运动动作需在前50秒内完成。（文字显示为“无”代表未开始测试；文字显示为“等待”代表正在测试中，请等待测试结束）⑤机器人上电，在主控模块主界面长按“确认”按键进入菜单→选择“调试设置”→选择“通信质量检测”

关于测速模块瞄准器的说法正确的是？

参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统过程中，需尊重原产品的所有知识产权归属方，不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。

测速模块指南针校准的步骤应为？（小写字母不加符号或空格）a.通过主控模块进入功能页面，选择“测速模块ID重置”b.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满c.将测速模块通过航空线接入裁判系统d.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满后变为一列紫色灯效e.用不透明物体依次戳进测速模块前端f.通过主控模块进入功能页面，选择“测速指南针校准”g.保持测速模块朝向竖直方向（角度差小于10°），在原地沿着测速模块Roll轴旋转约360°至侧面灯板紫色充满后变为一列绿色灯效h.保持测速模块朝向水平方向（Pitch轴和Roll轴角度小于10°），在原地沿着测速模块Yaw轴旋转约360°至侧面灯板绿色充满

裁判系统赛事引擎包括以下哪些软件？【多选题】

以下关于裁判系统机载端售卖的描述，正确的有？【多选题】

以下17mm测速模块的固定方式符合比赛要求的有？【多选题】

以下关于借用的裁判系统机载端模块的描述，正确的有？【多选题】

以下关于装甲模块连接的描述正确的有？【多选题】

为了保证测速模块的功能正常，参赛队伍应每局比赛开始前，对测速模块内部积灰进行清理

测速模块在未发射弹丸时，出现侧面LED灯呈红蓝灯交替快闪第一步应进行的排查动作是？

测速模块在未发射弹丸时，侧面LED灯呈红蓝灯交替快闪的含义是什么？

可以在测速模块内部使用铁质或其他易被磁化的材料制作发射管

以下关于场地交互模块的安装说法正确的有？【多选题】

裁判系统机载端各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机载端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要的模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？

灯条模块的作用只是进行舞美呈现，机器人设计不便时可以将其包裹或遮挡。

电容管理模块能够检测的最大充/放电电流是多少？为了保证模块正常运行，电容充/放电最大持续电流应不超过多少？

电容管理模块与电源管理模块相连接时，应该接入哪个接口

以下关于电源管理模块指示灯的描述正确的有？【多选题】

以下关于功率限制的机器人相关接线要求描述正确的有？【多选题】

电源管理模块为机器人提供供电，以下说法正确的有？【多选题】

相机图传模块支持的信道只有6个，只要机器人数量少于6台使用就不会串频。

在安装主控模块时应注意的事项有？【多选题】

现在需要将机器人设置成离线模式，正确的操作步骤应该是？（小写字母不加符号或空格）a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"调试设置"，短按确认键进入b.通过上翻下翻按键选择"模块其他设置"，短按确认键进入c.通过上翻下翻按键选择"离线模式"，短按确认键，确保后面方框打上勾号

以下裁判系统哪个模块可以与电源管理模块黑色航空线接口相连接？

以下关于装甲模块的检测频率描述正确的有？【多选题】

以下关于装甲的安装描述正确的有？【多选题】

装甲两侧灯条红蓝紫灯交替闪烁，代表什么含义？

装甲两侧灯条红/蓝灯慢闪时，代表什么含义？

裁判系统机载端模块都是“铁疙瘩”，偶尔摔摔也没关系。

在安装裁判系统机载端模块时，遇到螺纹孔时，无需关注螺丝朝向是否与螺纹孔重合，仅需用力拧紧即可。

灯条模块、相机图传模块（发送端）、测速模块和主控模块的航空线接口均为等效接口，相互可串行连接。

在使用裁判系统模块时应严格遵守相关手册、产品说明书和相关的法律法规、政策、准则，安装和使用产品。

若裁判系统机载端部分结构与自己的机器人设计有干涉或冲突，只要不影响模块功能，可以拆卸部分机载端结构以更好地安装。

裁判系统机载端模块接线应注意以下哪些事项？【多选题】

在安装裁判系统机载端模块时，应注意以下哪些事项？【多选题】

在“双网卡方案”中，以下哪些描述是正确的？【多选题】

在“双网卡方案”中，外网网卡需要避开192.168.1.0/24的网段。

在“双网卡方案”中，连接局域网的网卡IP需设置为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0。

裁判端启动后，若未连接服务器，应优先检查什么？

在“双网卡方案”中，若连接局域网后外网不可用，应如何调整？

关于“路由器接入有线网口方案”的正确配置步骤包括哪些？【多选题】

在“双网卡方案”中，关于外置网卡的描述哪些是正确的？【多选题】

定位模块的安装固定以下哪种方式是正确的？

当主控模块存在报错提示定位模块未校准时，进行定位模块指南针校准的正确步骤是？（填写阿拉伯数字，不要符号或空格）1.水平旋转定位模块一圈以上2.点击主控界面上模块设置→定位指南针校准3.使定位模块朝一个方向依次旋转90度，观察主控界面显示的角度是否跟随定位模块旋转而变化，且定位模块静置时，显示角度稳定，确认校准效果良好4.观察主控模块UI界面定位模块未校准的报错已消失

关于飞镖系统、雷达在比赛中连接主控和电源管理模块的方式描述正确的有？【多选题】

为了保证UWB模块的安装强度，可以使用铁螺丝。