RMUC 2024整机成品及开源机器人报备问卷

学校名称

战队名称

填写人姓名



您所在的战队参与了哪一赛区的比赛

东部赛区

中部赛区

南部赛区

请确认本战队制作的机器人是否参考了开源资料或使用整机成品

请提前阅读并按照《RoboMaster 2024 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.2》中的2.2 机器人整机成品及开源机器人使用规范进行确认

是

否

请选择您要申报的参考了开源资料或使用整机成品的兵种【多选题】

如有，请在填空内填写参考资料来源

请自我评估是否达成《RoboMaster 2024 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.2》中至少满足一条充分再设计的要求

达成

未达成

请自我评估是否达成《RoboMaster 2024 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.2》中至少满足三条非充分再设计的要求

达成

未达成

请填写底盘已进行充分再设计的兵种，并选择符合的项目【请选择1-5项】

此题选项来源于前面题目的选中项，请按顺序作答

①轮组方案改变。例如：麦克纳姆轮、舵轮、全向轮、阿克曼转向轮、履带等方案的改变
②轮组传动方案改变。例如：动力在簧下，动力在簧上等方案的改变
③悬架方案改变。例如：双叉臂悬架、扭力梁悬架、双纵臂悬架、升降悬架等方案的改变
④底盘动力改变。例如：直流、交流，有刷、无刷，减速、直驱等动力改变
⑤底盘形式改变。例如：框架式、板层式、承载式等底盘形式的改变

请选择云台已进行充分再设计的兵种，并选择符合的项目【请选择1-5项】

此题选项来源于前面题目的选中项，请按顺序作答

①云台传动堆叠改变。例如Yaw、Pitch、Roll轴包含关系、数量发生变化
②供弹原理变更。例如：机器人供弹链路由简单直连供给变更为通过Yaw轴关节供给至发射机构
③弹仓位置变化。例如：弹仓和底盘固连、Yaw轴固连、Pitch轴固连等方式的改变
④云台电机传动方式变化。例如：直驱、带轮、连杆、齿轮等方式的改变（不包括带轮、齿轮、链轮之间的互换）；
⑤有效发射机构数量增加

请选择执行机构已进行充分再设计的兵种，并选择符合的项目【请选择1-2项】

此题选项来源于前面题目的选中项，请按顺序作答

①除末端执行器的其他机构，拓扑结构的变化，例如：转动副、滑动副等的组合顺序、数量、类型改变
②执行机构的动力效率提升，例如：功能不变的情况下动力数量减少、有效功能增加的情况下动力数量不变、有效功能增加的情况下动力数量增加

请自我评估以上兵种是否进行了以下非充分再设计【请选择1-12项】

此题选项来源于前面题目的选中项，请按顺序作答

①悬架硬点参数变化幅度大于10%
②有效动力轮组数量变化
③轮距、轴距的变化大于10%
④底盘动力电机减速比改变
⑤裁判系统模块放置方位变化至少3个模块
⑥增加独立新功能模块。例如：独立救援装置、图传小转台、矿石转向、视觉模块的增加
⑦摩擦轮纵置和横置变化
⑧动力源的变更。例如：气动、电动
⑨末端执行器的类型、方案变更。例如：旋转夹取，变为平移夹取
⑩核心电子器件布局（主控、电源、运算平台、感知模块）。例如：位置从云台切换到底盘
⑪云台旋转范围从有限变为无限
⑫云台电机传动方式变更。例如：带轮、齿轮、链轮之间的互换

请上传本队所有机器人的清晰照片【最多可上传20个文件】

照片要求尽可能清晰且能够显示全部结构

点击上传

请确认你已认真阅读《RoboMaster 2024 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.2》，知悉告知事项、证明义务和审核要求。在此郑重承诺（请将以下这段话填在填空中方可提交）：本人填报、提交和现场出示的所有信息（证明）均真实、准确、完整、有效，并保证配合做好审核方面的相关工作。如有任何隐瞒，均由所在战队承担相应的责任（60到90字）

	轮组方案改变	轮组传动方案改变	悬架方案改变	底盘动力改变	底盘形式改变	无
1 英雄机器人
1 英雄机器人
2 工程机器人
2 工程机器人
3 步兵机器人
3 步兵机器人
4 步兵机器人
4 步兵机器人
6 空中机器人
6 空中机器人
7 哨兵机器人
7 哨兵机器人
飞镖系统
飞镖系统
雷达
雷达

	云台传动堆叠改变	供弹原理变更	弹仓位置变化	云台电机传动方式变化	有效发射机构数量增加	无
1 英雄机器人
1 英雄机器人
2 工程机器人
2 工程机器人
3 步兵机器人
3 步兵机器人
4 步兵机器人
4 步兵机器人
6 空中机器人
6 空中机器人
7 哨兵机器人
7 哨兵机器人
飞镖系统
飞镖系统
雷达
雷达

	除末端执行器的其他机构，拓扑结构的变化	执行机构的动力效率提升	无
1 英雄机器人
1 英雄机器人
2 工程机器人
2 工程机器人
3 步兵机器人
3 步兵机器人
4 步兵机器人
4 步兵机器人
6 空中机器人
6 空中机器人
7 哨兵机器人
7 哨兵机器人
飞镖系统
飞镖系统
雷达
雷达

	①	②	③	④	⑤	⑥	⑦	⑧	⑨	⑩	⑪	⑫	无
1 英雄机器人
1 英雄机器人
2 工程机器人
2 工程机器人
3 步兵机器人
3 步兵机器人
4 步兵机器人
4 步兵机器人
6 空中机器人
6 空中机器人
7 哨兵机器人
7 哨兵机器人
飞镖系统
飞镖系统
雷达
雷达